SAEJ1939-21-2006DataLinkLayer

NICATIONVEHICLENETWORK—PART21:DATALINKLAYER) SAEJ1939-73:2006 商用车控制系统局域网CAN 通信协议 第73部分：应用层—诊断（
该部分功能在车辆状态监 7【]SAEJ1939―21:datalinklayer[S】.SocietyofAutonlotive 控子线程 中实现 ，该线程启动后循环读取来 自MCP2510 Engineers，2006. 从总线上接 收的报
Standard.SAEJ1939--21DataLink [6]SAEJ1939 Laye[S].2001 功能完全实现了ECU程序、喷油器补偿量和系统信 一04. 息码等的下载，以及燃油补偿量调节和电控系统控 （上接第
and thenetwork management subprotocol SAE J1939-81.Thislyzes the architecture and every layer of the J1939 protocolsystematically: the physical layer， the datalink layer， network