中国机器人标准化白皮书 （2017）

目录 1 前言......................................................................................................................................... 1 1.1 研究背景.......................................................................................................................... 1 1.2 指导单位与编撰单位...................................................................................................... 1 2 机器人概述............................................................................................................................. 3 3 机器人发展现状..................................................................................................................... 5 3.1 国际机器人产业.............................................................................................................. 5 3.1.1 主要国家及地区机器人发展战略与计划............................................................... 5 3.1.2 国际机器人产业现状与趋势.................................................................................. 6 3.1.2.1 国际工业机器人........................................................................................................6 3.1.2.2 国际服务机器人........................................................................................................8 3.2 国内机器人产业........................................................................................................... 10 3.2.1 我国机器人发展战略与规划................................................................................ 10 3.2.2 国内机器人产业现状............................................................................................ 12 3.2.2.1 国内工业机器人......................................................................................................12 3.2.2.2 国内服务机器人......................................................................................................14 3.3 我国机器人产业发展所面临的问题............................................................................ 15 3.4 我国机器人产业发展对标准化工作提出的新需求.................................................... 16 4 机器人标准化工作现状....................................................................................................... 19 4.1 国际机器人标准化工作现状........................................................................................ 19 4.1.1 国际机器人标准化组织工作现状......................................................................... 19 4.1.2 发达国家/地区机器人标准化组织工作现状........................................................22 4.2 我国机器人标准化工作现状........................................................................................ 25 4.3 我国机器人标准化工作面临的问题............................................................................ 29 4.4 国家机器人标准化总体组：应时而生........................................................................ 30 5 我国机器人标准体系建设................................................................................................... 32 5.1 机器人标准体系结构.................................................................................................... 32 5.2 机器人标准体系框架.................................................................................................... 33 6 近期机器人标准化工作重点............................................................................................... 37 附录 A 国际机器人及机器人相关标准汇总表...................................................................... 43 附录 B 国内外现有机器人标准对应情况.............................................................................. 60 附录 C 急需立项标准工作指导框架...................................................................................... 671683