台達泛用 AC伺服∼ASDA系列 泛用介面 ASDA伺服驅動器

 
台達泛用 AC伺服∼ASDA系列
泛用介面 ASDA伺服驅動器
基礎技術手札 
  
 
200505-16
5011635700-ASS0
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目錄
一、 產品注意事項 …………………………………………………………………………………2
二、 產品檢查與型號說明 …………………………………………………………………………7
三、 配線 …………………………………………………………………………………………..10
四、 參數說明 …………………………………………………………………………………..…23
五、 規格 ………………………………………………………………………………………..…51
六、 異警排除 …………………………………………….…………………………………….…61
七、 電機附件 …………………………………………………………………………………..…63 
 
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一、 產品注意事項
1.1安全注意事項
在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
接收檢驗
注意 ！ 
依照指定的方式組合搭配使用伺服電機及伺服器，否則可能會導致發生火災或設
備故障。
安裝
注意 ！ 
禁止暴露在水分、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所使用本產品。否則可能
會造成觸電或火災。
配線
警告 ！ 
將接地端子連接到 class-3 (100 Ω以下)接地，接地不良可能會造成觸電或火災。
注意 ！ 
„  請勿連接三相電源至 U、V、W 輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。
„  鎖緊在電源輸入端子螺絲以及電機輸出端子螺絲，否則可能會造成火災。
操作
警告 ！ 
„  伺服電機試運轉前，先解除電機與機器之間的連結，單獨測試電機試運轉，
以避免發生任何意外。
„  當電機運轉時，禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造成人員受傷。
„  機械開始運轉前，須配合機械的使用者參數改變設定值。未調整到相符的正
確設定值，可能會導致機械運轉失去控制或發生故障。
„  機器開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
„  在運轉中，請不要觸摸散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。
保養及檢查
警告 ！ 
„  禁止接觸伺服驅動器內部，否則可能會造成觸電。
„  電源啟動時，禁止拆下面板，否則可能會造成觸電。
„  電源關閉五分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘的電壓可能會造成觸電。
„  不得拆開伺服驅動器或電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。
„  不得在開啟電源的情況下改變配線，否則可能會造成觸電或人員受傷。 
 
 
 
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主電路的配線
注意 ！ 
„  請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。運行
配線時，請使動力線和信號線相隔 30cm 以上。
„  對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏
蔽線。對於配線長度，指令輸入線最長為3m，PG 反饋線最長為 20m。
„  即使 OFF電源，伺服單元內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（五分鐘）不
要觸摸電源端子。請在確認 CHARG 指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。
„  請不要頻繁地 ON/OFF電源。在需要反覆地連續ON、OFF電源時，請控制
在 1分鐘 1次以下。由於在伺服單元的電源部有電容，所以在ON電源時，
會流過較大的充電電流（充電時間 0.2秒） 。
主電路接線座的配線方法
注意 ！ 
„  在配線時，請將接線座從伺服單元的本體上拆下來，
„  接線座的一個電線插入口，請僅插入 1根電線。
„  在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。
„  接線座在插入伺服單元本體前，請確實檢查配線是否正確。
伺服電機的單獨試運行
注意 ！ 
請於第一次試運轉時，不要將其連接機械的狀態進行伺服電機運轉，容易造成機
械損壞及危險，空轉運行完成後再將機械連接。
機械與伺服電機的組合試運行
注意 ！ 
為了避免意想不到的事故，需進行伺服電機的無負載試運行，分開連軸器及皮帶
等，使伺服電機處於單獨的狀態，在伺服電機和機械連接後運轉，如果發生操作
錯誤，則不僅僅會造成機械的損壞，有時還可能導致人身傷害。
1.2 安裝注意事項
下列請使用者特別注意：
1)  驅動器與電機連線不能拉緊；
2)  固定驅動器時，必須在每個固定處確實鎖緊；
3)  電機軸心必須與設備軸心桿對心良好；
4)  如果驅動器與電機連線超過20公尺，請在 UVW 連接線加粗，且編碼器連線必須加粗；
電機固定四根螺絲必須鎖緊。 
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1.3 儲存環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若該機暫不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保
固範圍內及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：
„  必須置於無塵垢、乾燥之位置。
„  儲存位置的環境溫度必須在-20℃到+65℃範圍內。
„  儲存位置的相對溼度必須在0%到 95%範圍內，且無結露。
„  避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
„  最好適當包裝存放在架子或台面。
1.4 安裝環境條件
本產品驅動器使用環境溫度為-10℃~55℃。若環境溫度超過45℃以上時，請置於通風良好之場
所。長時間的運轉建議在 45℃以下的環境溫度，以確保產品的可靠性能。如果本產品裝在配電
箱裡，那配電箱的大小及通風條件必須讓所有內部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而且也要
注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用之條件也包括：
„  無發高熱裝置之場所﹔
„  無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；
„  無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所﹔
„  無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔
„  堅固無振動之場所﹔
„  無電磁雜訊干擾之場所。
本產品電機使用環境溫度為0℃~40℃。使用之條件也包括：
„  無發高熱裝置之場所﹔
„  無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔
„  無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所﹔
„  無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔
1.5 安裝方向與空間
注意事項：
安裝方向必須依規定，否則會造成故障原因。為了使冷卻循環效果良好，安裝交流伺服驅動器
時，其上下左右與相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠的空間，否則會造成故障原因。         
交流伺服驅動器在安裝時其吸排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則會造成故障。    
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正確 不正確
 
安裝示意圖：
為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動
器的安裝間隔距離建議值（如下圖所示） 。1359