台达自动化产品在轴瓦冲孔机上的应用

台达自动化产品在轴瓦冲孔机上的应用

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大家都知道这样的道理，硬碰硬的结果会使两败俱伤，但软与
硬相对往往会以柔克刚，取得不错的效果。轴瓦的作用就是要
使发动机动力传输过程中的动力消耗降到最低。钢与钢相接
触，磨损会很严重，加入轴瓦后会使摩擦阻力降低，而且寿命
又得到了延长，因此，轴瓦是发动机必不可少的一个部件。
轴瓦是轴承的一种。轴承分为滑动轴承和滚动轴承，滑动轴承
就是轴瓦，滚动轴承就是有滚珠的那种。轴瓦又分两种，一种
是分为两半的瓦，就叫轴瓦。另一种是统一的，叫轴套。轴瓦
具有含油和耐磨功能。转速较低，载荷较大，多数采用滑动轴
承即轴瓦；转速较高，载荷较小，多数采用滚动轴承。

台达自动化产品在轴瓦冲孔机上的应用

Q1、伺服系统原点回归后，伺服系统重新上电会造成无法再
次启动定位？
A：这是由于PDO数据的传输类型造成的，组态中PDO配置为异步传输方
式，而这种方式为数据改变时才会触发传输，伺服系统重新上电后设
定数据不会改变，因此数据未传输，造成以上情况发生；设置PDO为
同步传输方式后，不存在数据改变时才传输的现象，但是，在刚刚上
电时，不能设置为0的参数会被总线初始化设置为0，造成伺服系统
AL124报警。
解决方案：
仍采用异步传输，在程序中增加判断总线运行状态，网络状态正常时
传输设定数据，网络状态错误时传输非设定数据。