DVP-PM 应用技术手册

 DVP-PM  应用技术手册
第 1 章：PM 程序架构说明
1. 1  O100 主程序架构 .........................................................................................1-1
1.1.1 O100 主程序手动功能运动方式 ...................................................................1-2
1. 2  OX 运动子程序架构 ......................................................................................1-2
1. 3  Pn 子程序架构 .............................................................................................1-5
1. 4  O100、OX、Pn 整体程序区块规划的架构 ......................................................1-7
第 2 章：硬件规格及配线方式
2. 1   硬件规格......................................................................................................2-1
2.1.1  电源规格...................................................................................................2-1
2.1.2  输入/输出点电气规格.................................................................................2-1
2.1.3  外观尺寸规格............................................................................................2-3
2. 2   配线方式......................................................................................................2-5
2.2.1  盘内安装配线............................................................................................2-5
2.2.2  电源输入配线............................................................................................2-6
2.2.3  安全回路配线............................................................................................2-7
2.2.4  输入/输出接点配线 ....................................................................................2-8
2.2.5  与下位驱动器的配线..................................................................................2-12
2. 3   通讯口说明 ..................................................................................................2-17
2.3.1 COM1（RS-232）规格 ...............................................................................2-17
2.3.2 COM2（RS-485）规格 ...............................................................................2-17
第 3 章： PM 各种装置功能(含特 D 特 M 说明)
3. 1  PM 各装置编号一览表...................................................................................3-1
3. 2   数值、常数[K、H]、浮点数[F].......................................................................3-4
3. 3   外部输入/输出接点的编号及功能[X、Y]..........................................................3-7
3. 4   辅助继电器的编号及功能[M]..........................................................................3-8
3. 5   内部继电器的编号及功能[S]..........................................................................3-9
3. 6   定时器的编号及功能[T].................................................................................3-9
3. 7   计数器的编号及功能[C].................................................................................3-10

台达 PM 系列主机为高速定位、双轴线性及圆弧补间多功能可程控器，其特色是结合了基本指令、应用
指令、运动指令及 G-Code 指令等功能，让程序编写设计上更多元化。
本章节主要介绍 PM 系列主机的程序架构，由于 PM 主机结合了 PLC 顺序控制及双轴补间定位控制的
功能，因此在程序的规划上，主要分为 O100 主程序、OX 运动子程序及 Pn 子程序等三大类，本章节将以
此三大类的程序架构进行说明。
基本指令、应用指令、运动指令及 G-Code 指令将在第 4~6 章节作详细介绍说明，本章节将不多作说
明。
1.1  O100 主程序架构 DVP-PM  应用技术手册
O100 主程序为 PLC 顺序控制程序， 主要为 PM系列主机运作的顺序控制主程序。 O100 主程序区段中，
只支持基本指令及应用指令，使用这两种类型指令，除了提供 I/O 点讯号数据处理及 Pn 子程序的呼叫，还
有控制启动 OX0 ~ OX99 共 100 组的 OX运动子程序，所以 O100 主程序为主控程序的建立，再经由主控
程序去设定及启动运动子程序，这是 PM运作控制架构阶层关系，下列将对 O100 主程序运作流程及特性说
明。
1.  启动 O100 主程序的方法有两种：
z  当上电状态中，PM 主机上的 AUTO/MANU 开关，由 MANU → AUTO 时，M1072 标志将自
动为 On，而 O100 主程序为 RUN 状态。
z  当上电状态中，可利用通讯的方式，将 M1072 标志设定为 On，也可使 O100 主程序为 RUN
状态。
Auto/Manual
O100