UG运动仿真教程

UG运动仿真教程
青华工作室一、UG动画的分类
 1、利用装配序列实现动画：
坦克－飞机－变形金刚 虎钳
 2、利用参数化实现动画：
振动的铜棒 水面涟漪
 3、利用运动仿真模块实现动画：
莲花盛开 蜜蜂采蜜 变形金刚 万能夹具二、UG运动仿真的步骤
 1、模型的准备
运动仿真的模型对象：点、线、面、体，装配及非装配
的三维模型均可。
 2、运动分析
分析各杆件之间的运动关系
 3、定义刚性的连杆
 4、添加运动副和运动驱动（难点）
 5、解算及后处理三、step函数
 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
 参数说明：
 x ―自变量，可以是time或time的任一函数
 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数 或函数表达式或设计变量；
 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、 函数表达式或设计变量
 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设 计变量或其它函数表达式
 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设 计变量或其它函数表达式0011
00
2 0
010
10
11
(,,,,)
()
()()
()
steptimethth
htimet
timet
hhh
tt
htimet

 
UG运动仿真教程
 
 
 
  
 Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));
 Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)
 注意为什么不写成
Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)
 Step函数可以控制模型的运动时间段。 (Step(x,x0-0.001,0,x0,1)+Step(x,x1-0.001,0,x0,-1))*f(x)+
 Step(x,x1,h1,x2,h1)+
 (Step(x,x1-0.001,0,x1,1)+Step(x,x2-0.001,0,x2,-1))*g(x) 多项式函数与余弦函数四、运动副之间的关系
滑动副 滑动副 转动副
线缆副
转动副
螺钉副
齿轮齿条副
齿轮副
万向节五、多种运动复合的处理技巧
 1.有几种运动就有几个杆件，杆件的不足的要
增加辅助杆件（伪连杆）。
 2.在错综复杂的相对运动关系中，运动的考察
目标一定要放在第一位。即：运动目标
/1/2/3/4…固定件。
 3. 连杆、原点和方位要一个一个的选择，不
要嫌麻烦，这样可以避免出错。
 4. 就机械手取物而言，货物的运动驱动为机
械手相应运动的部份运动；运动仿真过程中
灵活运用测量，确保机械手与货物的运动匹
配。2475