SJ 50929.1 95 J36XZ1010型正余弦旋转变压器详细规范

 

 

           中华人民共和国电子行业军用标准

J36XZ1010型正余弦旋转变压器详细规范

Type J36XZ1010,sine-cosine resolvers,

                           detail specification for

 

    本规范所规定的J36XZ1010型正余弦旋转变压器（以下简称旋变），其全部要求由本

规范和GJB 929--90《旋转变压器通用规范》做出规定。

1  范围

1.1主题内容

    本规范规定了J36XZlOlO型旋转变压器（以下简称旋变）的详细要求。

1.2适川范围

    本规范适用于J36XZlOlO型旋变。

2引用标准

  GJB 179--86计数抽样检查程序及表

  GJB 361--87控制微电机基本技术要求

  GJB929--90 旋转变压器通用规范

3要求

3.1  外形及安装尺寸应符合图1。

2a，其向量图见图2b。

3.3  旋变主要技术指标见表l。

3.4  洋细要求及检验程序见表2，部分项目的试验方法见附录A（补充什）。

3.5  质量保证期：存放期三年，保用期一年。

 

表l

 

项目	名    称		要    求
1	额定电压		26±0.26 V
2	频率		400±4 Hz
3	20℃时绕组直流电阻		定了：63±6.3 Ω
			转了：98±9.8Ω
4	空载电流		≤30 mA
5	消耗功率		≤0.5 W
6	阻抗	ZSo	(190+29)+j(980+147)Ω
		ZRo	(238±36)+j(1084±163)Ω
		ZRs	(167±25)+j(78±12)  Ω
7	变压比		1.00±0.03
8	相位移		≤50
9	零位电压	基波	≤21 mV
		总值	≤26 mV
lO	交轴误差	0级	≤3'
		I级	≤8'
		II级	≤16'
11	变压比均衡性		≤0.15%
12	函数误差	O级	≤0.05%
		I级	≤0.10%
		II级	≤0.20%
13	寿命 （转速1150+50 r/min）	A级	1000 h
		B级	2000 h

 

表2

项   号	项  目	详细要求	检验方法	鉴定   检验	质量一致性     检验
				样机   编号	A组  检验	C组  检验
1	接线正确性与近似性基准电气零位标记	符合图2b的向量关系，旋变机壳与轴伸作出明显永久性对应的线性标记。	GJB 929中 5.7	l，2 3, 4
2	外观	符合GJB 361中2.1条的相关 要求。	GJB 361中     3.2	1,2     3,4
3	外形及安装尺寸	符合图1。	GJB 361中     3.3	l，2     3,4	√

续表2

 

项   号	项  目	详细要求	检验方法	鉴定   检验	质量一致性     检验
				样机   编号	A组  检验	C组   检验
4	径向间隙	≤0.03 mm（在2.2 N作用下） 鉴定检验或C组检验后不大于0.045 mm。	GJB 361中 3.5	l，2 3,4	√	√
5	轴向间隙	0.005～0.100 mm（在5.5 N作用下）：鉴定检验或C组检验后不大于0.166 mm。	GJB 361中 3.6	l，2 3.4	√	√
6	轴仲径向圆跳动	≤0.02 mm	GJB 361中 3.7	l，2 3,4	√	---
7	安装配合面的同轴度	≤0.03 mm	GJB 361中 3.8	l，2 3,4	√	----
8	安装配合端面的垂直度	≤0.03 mm	GJB 361中 3.8	1,2 3,4	√	---
9	静磨擦力矩	≤1.18 mN．m鉴定检验或C 组检验：不大于2.36 mN.m。	GJB 361中 3.11.1	1,2 3,4	√	√
10	电刷接触电阻变化	≤1 Ω：鉴定检验或C组检验：不大于1.5Ω。	GJB 361中 3.19	1，2 3,4	√	√
ll	绝缘介电强度	符合GJB 929中4.13要求。	GJB 929中 5.16	l，2 3,4	√	√
12	绝缘电阻	符合GB 929中4.14要求。	GJB 929中 5.17	1,2 3,4	√	---
13	空载电流	符合表1项4要求。	附录A1	l，2 3,4	√	---
14	消耗功率	符合表1项5要求。	附录A1	1,2 3,4	√	----
15	阻抗	符合表1项6要求。	附录A1	附录A	√	---
16	变心比	符合表1项7要求。	GJB 929中 5.21.1	l，2 3,4	√	√
17	相位移1）	符合表l项8要求。	GJB 929中 5.22.1	1,2 3,4	√	√
18	零位电压	符合表1项9要求。	GJB 929中 5.26	1,2 3,4	√	----  ，
19	交轴误差	符合表1项10要求。	GJB 929中 5.27	1，2 3,4	√	----

 

续表2

项     号	项  目	详细要求	检验方法	鉴定   检验	质量一致性     检验
				样机   编号	A组  检验	C组  检验
20	变压比均衡性	符合表1项11要求。	附录A2	l，2 3,4	√	---
21	函数误差	符合表l项12要求。	附录A2	l，2 3,4	√	√
22	接线端强度	符合GJB 361中2.3.2要求。	GJB 361 3.4.2	l，2 3,4	--	√
23	温升	≤15K	附录A3	1，2 3,4	--	√
24	高频振动	GJB 361中2.26条的B级试验条件。试验后不出现零部件松动或损坏，并进行第10,21,18,9,4,5,11和12项试验	GJB 929中 5.36，旋变转了两相绕组并联，激磁电压为18V,400 Hz。	l，2， 3,4	--	√
25	规定脉冲冲击	G.IB 361中2.27.1条的A级试验条件。试验后不应出现零部件松动或损坏并进行第10,20,18,9,4,5，11和12项试验。	GJB 929中   5.37.1旋变转子两相绕组并联，激磁电压为18V, 400 Hz,	1,2，   3,4	--	√
26	低温低气压	-55℃，1.00 kPa，达到稳定工作温度，保温lh。试验期间进行第10和12项试验。	GJB 929中 5.38.1	1.2	---	√
27	高温低气压	+85℃，1.00 kPa，达到稳定工作温度，保温lh。试验期间进行第10,12和23项试验。	GJB 929中 5.38.2	l，2	---	√
28	寿命	符合表1项13要求。试验后进行第10,4,5,21,1 8和 9项试验。	GJB 929 5.44	1.2	---	√
29	低温	-55℃，达到稳定工作温度，保温lh。试验期间进行第1O，11,12和9项试验，试验后进行第21和18项试验。	GJB 929 5.39	3,4	---	√

 

续表2

项     号	项  目	详细要求	检验方法	举定   检验	质量一致性     检验
				样机   编号	A组  检验	C组  检验
30	高温	+125℃，达到稳定工作温度，保温lh。试验期问进行第10,9,11和12项试验，试验后进行第20和17项试验。	GJB 929中 5.40	3,4	---	√
3l	交变湿热	GJB 361中2.29，试验后进行第10,9,21,11和12项试验。	GJB 361中   3.30一台按GJB 929中 5.2规定通电	3,4	---	√
32	重量	≤270 9	GJB 929 5.48	1,2	----	--

 

    注：①“√”表示该项目要进行试验。

    1)测量时，角度指示误差应不大干0.5℃

4质量保证规定

4.1检验责任

    除合同或订单中另有规定外，承制方应负责完成本规范规定的所有检验。必要时，订购方或鉴定机构有权对本规范所述的任一检验项目进行检查。

4.1.1合格责任

    产晶必须符合本规范的所有要求。本规范中规定的检验应成为承制方整个检验体系或质量人纲的一个组成部分。若合同中包括本规范未规定的检验要求，承制方还应保证所提交验收的产品符合合同要求。质量一致性抽样不允许提交明知有缺陷的产品，也不能要求订购方接收有缺陷的产品。

4.2检验分类

    本规范规定的检验分为：

    a．  鉴定检验；

    b．  质量一致性检验。

    本规范规定的鉴定检验，质量一致性检验中的A组检验和C组检验分别对应于GJB

929中规定的鉴定试验，验收试验和周期试验。

4.3鉴定检验

    鉴定检验应在鉴定机构批准的试验室内按本规范的规定进行。

4,3,1样机数量

    承制方应提交能代表相应生产阶段的样机六台，其中四台作为鉴定检验用，两台作为存放对比用。

4.3.2试验程序

    样机应按其所编样机号进行表2规定的项目及基本顺序的试验。

4.3.3试验结果的评定

4.3.3,1不合格

    只要有一台样机的任一项目不符合要求，并且不属丁．4.3.3.2和4.3.3.3的情况，则鉴定检验不合格。

4.3.3.2偶然失效

    当鉴定机构确定样机失效是属于孤立性质的偶然失效时，对每一台失效样机允许用一台新的样机代替，并补作已经做过的试验，然后继续试验，若再有一台样机的任何一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。

4.3.3.3性能降低

    样机经环境试验后，允许性能发生不影响其使用性的降低。具体性能降低按GJB 929的规定。

4.3.3.4环境试验期间和试验后的性能严重降低

    样机在环境试验期间和试验后，发生影响其使川性的性能严重降低时，鉴定机构可以采取两种方式，或者认为鉴定检验不合格；或者当一台样机失效时，允许用新的两台样机代替，并补作已经做过的试验，然后补足原样机数目继续试验；若再有一台样机的任何一个项目不合格，则鉴定检验不合格。

4.3.4鉴定合格资格的保持

    承制方应每隔两年或在鉴定机构规定的时间，向鉴定机构提交该周期内进行质量一致性检验中A组检验和C组检验结果汇总报告。A组检验结果汇总报告至少应说明合格批数和不合格台数。

    若质量一致性检验结果汇总报告到期后，30 d内不能提供上述资料，则可能导致失去鉴定合格资格。一旦C组检验结果表明已鉴定合格的产品不符合本规范要求，则应立即报告鉴定机构，可能要求承制方提供样机，按本规范规定进行鉴定检验（是进行不合格项目试验，还是进行全部项目试验，由鉴定机构决定）。

    如果在两年内未进行生产，则应向鉴定机构提交报告，说明承制方仍然是有生产该类产品的设备和能力。

4.4质量一致性检验

    质量一致性检验由A组检验和C组检验组成。

4.4.1 A组检验。

    A组检验项目及基本顺序按表2的规定。

    A组检验抽样按GJB 179规定的一般检查水平Ⅱ，可接收质量水平(AQL)为1.0，一次正常检查抽样方案进行。

    A组检验中，一台样机只要有一个项目不合格，则认为该样机为不合格品。

    若A组检验合格，则除抽样中不合格样机之外，订购方应整批接收。

    若A组检验不合格，则整批拒收。由承制方重新进行检验，消除缺陷并剔出不合格品后，可再次提交进行A组检验。

    经过A组检验的样机，经修复认为符合本规范要求，可以按合同交货。

4.4.2C组检验。

    C组检验项目及基本顺序按表2的规定。

C组检验每隔两年或按鉴定机构规定的时间进行一次。C组检验的样机应从已通过A组检验的产品批中抽取。

    C组检验的样机数量及试验结果的评定按4.3.1和4.3,3的规定，样机编号同鉴定检验。

4.4.2.1  不合格

    若C组检验不合格，则停止交货，承制方应将不合格情况报告鉴定机构。在采取纠正措施后，应根据鉴定机构的意见，重新进行全部项目试验，或只对不合格的项目进行

试验。若试验仍不合格，则应将不合格的情况报告鉴定机构。承制方应查明原由，并等

候处理。

                               附录A

                       替代或附加试验方法

                            （补充件）

A1  空载电流、消耗功率和阻抗

空载电流、消耗功率和阻抗按表A1和图A1测量。

                                  表A1

项  日	激磁的接线端	施于接线端的激磁电压	辅助连接
Io，Po	S1    S3	u
ZSO	Sl    S3	u	①
ZR0	Rl    R3	u	①
ZRS	Rl    R3	u	②

 

注：①激磁边的另一绕组短路，其他绕组开路。

    ②所有的其他绕组短路。

 

                    图A1

A1.1  空载电流和消耗功率

    测量前，应将专用数字电压表的参考电压相位调到基准相位。图Al中的开关K先打向B，调整激磁电压，在专用数字电压表中读出激磁电压U1为60 V，然后开关K打向C，在专用数字电压表中读取电阻R。的两端电压U0，揿下专用数字电压表相角开关，读取电压Uo相对于激磁电压U1的相位角为θ空载电流和消耗功率按式(A1)和(A2)计算：

                              

式中：——空载电流，A；

      Uo----R。两端电压，V；

      Ro-----测量电阻Ω 。

 

-9-

                               

式中.--消耗功率，W；

    ——激磁电压，V；

    θ——阻抗相角，(⁰)。

A1.2阻抗

    测量前，应将专用数字电压表的参考电压相位调至基准相位。

A1.2.1  开路输入阻抗ZSo

    开关K打向B，在专用数字电压表上读取激磁电压U1约26 V左右，开关K打向C，读取电阻Ro的两端电压Uo及Uo相对于U1的相位θ.开路输入阻抗按下式(A3)计算：

    

式中：--开路输入阻抗Ω。

A1.2.2开路输出阻抗

    开路输出阻抗ZRO的试验方法和计算公式与A1,2.1类同。

A1.2,3短路输出阻抗

    开关K打向C，微调激磁电压，使专用数字电压表上读取的电压U0与A1.2.2中的Ro上的测量电压相当。短路输出阻抗的ZRS的计算公式同式(A3)。

A2变压比均衡性和函数误差

    旋变安装在光学分度头上，按图A2接线。测量前、旋变的测量系统应达到稳定工作温度状态。并按GJB 929中5.5.2的规定将相敏电压表的参考电压相位调至基准相位。

A2.1  变压比均衡性

    a．  图A2中，S1,S3激磁，S2 ,S4短路，开关K1投向B，R2,R4接入测量线路，感应分压器所有旋钮打到零。转动分度头使旋变处于近似的基准电气零位，再微调分度头使相敏

电压表所指示的基波同相分量为零，此时分度头上的读数即为基准电气零位。

    b．  感应分压器旋钮打到1.00000的位置，开关K1投向C，R1,R3接入测量线路，调

节补偿用感应分压器2旋钮及移相器参数，使相敏电压表所指示的基波同相分量为零，且垂直分量或基波为最小。

 

                图A2

    c．  开关K1投向B，R2,R4接入测量线路，光学分度头从旋变的基准电气零位旋转至270⁰或-90⁰的位置，微调感应分压器旋钮，使相敏电压表所指示的基波同向分量为零。设此时感应分器旋钮的指示为X，于是该位置的变压比均衡值△K1= Xl-1。

    d．  旋变S2，S4激磁，S1 S3短路，开关K1仍投向B，旋变转回到基准电气零位，微调感应分压器旋钮，使相敏电压表所指示的基波同相分量为零。设此时感应分压器旋钮的指示为X，于是该位置的变压比均衡值△K2= X2-1。

    e．  开关K1投向C，R1,R2接入线路，旋变从基准电气零位转90⁰，微调感应分压器旋钮，使相敏电压表所指示的基波同相分量为零。设此时感应分压器旋钮的指示为X3，于是该位置的变压比均衡值△K3= X3-1。

A2.2函数误差

    a．  确定基准电气零位，操作步骤按照A2.1中a进行。

    b．  将旋变的转子旋转900，感应分压器置于1.00000的位置。调节补偿用旋变的转子角度及移相电阻Ro的值，使相敏电压表所指示的基波同相分量为零，且垂直分量或基

波为最小。

    c．  依次转动转子角度从零到180⁰，每增加5⁰测一次函数误差，调节分压器的旋钮

使指零仪所指示的基波同相分量为零，感应分压器的读数即为该角度的测量值。该角度的函数误差等于测量值减去理论值（见GJB 929中表11）再乘以100即为以旋变最大输出值的原百分数表示的函数误差。

    d．  将图A2中S2，S4激磁，S1,S3短路，开关K1投向C，R1，R3接入线路，在180⁰位置重新确定零位，并重复b、c步骤，测试180⁰～360⁰的函数误差。

A3温升

    按图A3接线，按GJB 361中3.18进行安装和放入其规定的试验箱中，图A3中开关

K1投向B，用误差不大于0.25%的微欧计测出稳定非工作温度t1时的S1,S3绕组的直流电

阻R1。然后将开关K1投向C，旋变应至少激磁2h，并达到稳定工作温度。最后将K1投向B，在小于5s的时间期间测出S1，S3绕组的直流电阻R2。并按式(A4)计算旋变的温升θ

                         

   

式中：θ——电机的温升，K:

     R1 ----S1,S3绕组达到稳定非工作温度时的直流电阻Ω

     R2-----S1,S3绕组达到稳定工作温度时的直流电阻Ω

     t1—---S1,S3绕组直流电阻Rl时的试验箱温度，℃

           图A3

A4高频振动

    按图A4接线，按GJB 361中3.27的规定进行高频振动试验，在试验期间，两个转子绕组并联，激磁电压为18 V，400 Hz，转轴上带有GJB 361中图8规定的标准圆盘，而且能自由转动。试验中，转子电流波形不得消失。试验后应符合表2中项24的规定。

 

图A4

A5规定脉冲冲击

    按图A4接线，按GJB 361中3.28.1的规定进行规定脉冲冲击试验，在试验期间，两

个转子绕组并联，激磁电压为18 V，400 Hz，转轴上带有GJB 361中图8规定的标准圆盘，而且能自由转动。试验中，转子电流波形不得消失。试验后应符合表2中项25的规定。

附加说明：

本规范由中国电子技术标准化研究所归口。

本规范由电子工业部第二十一研究所负责起草。

本规范主要起草人：朱真木  陈燕玉 陈元基 刘为华 胡如舟。

计划项目代号：B42028。

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