SJ 2459 84 摆线针轮减速器技术条件

 

中华人民共和国电子工业部部标准

摆线针轮减速器技术条件

SJ 2459-84

    本标准主要适用于电子工业产品及一般机械传动装置。

1型式、型号及代号

  1.1型式

    本标准包括单级与双级摆线针轮减速器，有双轴伸BW型，BL型和带电机BWY

型、BLY型．

    B——接线针轮减速器；

    W——卧式；

    L——立式；

    Y——带电动机。

  1.2型号

    按线针轮减速器型号，由产品代号、规格代号及精度等级兰部分组成。

1.2.1产品代号用汉语拚音字母(BW、BL、BWY、BLY)表示。

  1.2.2规格代号，由机型号，传动比及输出扭矩组成。它们之间用短线分开。

  1.2.2.1机型号，以针齿中心圆直径表示，单位为厘米。双级减速器机型号，按低速级和高速级连续表示，以顿号(、)隔开。

  1.2.2.2传动比，分双级和单级两种传动比。双级减速器的传动比，由低速级传动比乘以高速级传动比表示。

  1.2.2.3输出扭矩，单位为牛顿·米。双级减速器的输出扭矩，以低速级输出扭矩表示。

  1.2.3．精度等级，分精密级和普通级两种，以“I”表示精密级、“Ⅱ”表示普通级。双级减速器允许不同精度等级组合。

型号示例l：

型号示例2：

型号示例3；

 

 

型号示例4：

2基本参数

  2.1传动比

    单级摆线针轮减速器传动比应符合表l规定：

   表1

单级

11

17

23

29

35

43

59

71

 

双级摆线针轮减速器传动比应符合表2规定，

    表2

双极	121	187	289	391	473	595	731	841
	(11×ll)	(llX 17)	(17×l7)	(17×23)	(l1×43)	(17×35)	（17×43）	(29×29)

2.2单级减速器输出扭矩(T。)，针齿中心圆直径(Dz)应符合表3规定：

表3

机    型	6	8	10	12	15	18	22	27	33	39
T。（牛顿·米）	22	40	80	140	270	450	850	1550	2850	4750
Dz（厘米）	6	8	10	12	15	18	22	27	33	39

2.3输入转速应符合表4规定：

表4

机  型	允许输入转速（转／分钟）
6-12	≤3000
15-39	≤l500

 

3技术要求

  3.1性能指标

  3.1．1单级额定负载效率应为85%以上；双级为75%以上。

  3.1.2允许短时过载60%。．，

  3.1.3运转平稳，噪音不大予65分贝。

  3.1.4静摩擦力矩应符合表5规定。

表5

机  型	静摩擦力距（牛顿·厘米）
6-lO	≤2
12=22	≤25
27-39	≤40

3.1.5使用环境温度为-40～+55℃。

3.1.6润滑油温升不得超过45℃。

3.2精度指标

3.2.1．摆线齿轮误差术语、定义及代号见附录A

3.2.2摆线轮传动公差应符合表7规定。

序号	公差名称	单位	精度等级	针齿中心圆直径Dz（厘米）
				6～10	12～18	22～27	33～39
1	周节公差	（微米）	Ⅰ	15	20	25	30
			Ⅱ	30	35	40	45
2	周节累计公差	（微米）	Ⅰ	30	40	50	60
			Ⅱ	55	70	85	110
3	齿圈径向跳动公差	（微米）	Ⅰ	20	25	30	35
			Ⅱ	30	35	45	50
4	齿形公差	（微米）	Ⅰ	14	18	22	26
			Ⅱ	14	18	22	26
5	齿向公差	（微米）	Ⅰ、Ⅱ	12	13	14	15

 

3.2.3摆线轮顶根距极限偏差应符合表8规定：

表8    毫米

		6～10	12～22	27～39
摆线轮顶根距 极限偏差△G	I	--0.02    --0.05	--0.04     --O.08	--0.08     --0.16
	Ⅱ	--0.04 --0.08	--0.08 --0.16	--0.16 --0.32

3.2.4偏心套的偏心距偏差应符合表9规定:

表9    毫米

	67～10	127～22	27～39
	±0.01	±0.015	士0.02

3.2.5摆线轮柱销孔的补偿间隙应符合表lO规定：

表10    毫米

机  型		6～10	12～22	27～39
补偿间隙	I	O.04	0．06	0.08
	Ⅱ	O．10	O．12	0.14

3.2.6单级摆线针轮减速器传动误差应符合表1l规定：

表11    分

机  型	传  动  误  差
	l	Ⅱ
6～10	≤8	≤l5
12～22	≤6	≤l2
27～39	≤4	≤9

3.2,7、单级摆线针轮减速器空程误差应符合表1 2规定：

表12    分

机  型	空  程  误  差
	I	Ⅱ
6～10	≤l5	≤30
12～22	≤12	≤25
27～89	≤lO	≤20

4.试验方法

  4.1按3.1.1要求进行效率测试

    在额定转速下，对不同负载扭矩测出效率，每个测量点测量三次，取平均值绘图，确定额定负载时的数值，符合要求。

  4.2按3.l.2要求进行过载试验．在过载试验前首先要进行空载跑合、负载试验。

  4.2．1 空载跑合试验

    减速器连续空载跑合正、反转各一小时。检查：

  4.2.1.1  各联接件，紧固件均不得松动；

  4.2.1.2接合处不得漏油和渗油，密封处不得漏油；但允许有每小时不大于一克的渗油量。

  4.2.1．3运转平稳，无异常响声；

  4.2.1．4采用油泵强制滴滑的油路，应工作正常。

  4.2.2负载试验

      空载跑合后，减速器在额定转速下，分别按额定负载的50%,100%逐步加载，正反转各不少于二小时，以温升稳定为止。检查：

  4．2．2.1与空载跑合试验检查项目相同；

  4.2.2.2润滑油温升不得超过45℃。

  4.2.3过载试验

      负载试验通过后，过载160%进行正、反转各三分钟。检查：

      4.2.3.1过载后的减速器，应能正常运转；

  4.2.3.2减速器不应有胶合，烧伤、点饿、断裂等破坏；

  4.2.3.3试验后的减速器，应清洗干净，换油（脂）露新装配，并按3.1.6、3.2.63.2.7要求检查．

  4.3按3.1.3要求进行噪音测试

4.4按3.1.4要求进行静摩擦力矩测试。

  在输入轴上，用砝码加载，使输入轴开始转动时的最小力矩，即为静摩擦力矩。

4．5按3.1.5要求进行环境温度测试

  对环境高低温测试一般应放在控制室温中进行．对大型样机，允许用局部控温环境或控温后的保温条件下进行，要在-40℃保温二小时后能正常空载启动；在+55℃保温条件下，以额定转速、额定负载运转，其热平衡温度不超过100℃（温升45℃）。

  4.6按3.1.6要求进行润滑油温升测试

    将减速器放在控制温室中，在+55℃保温条件下，以额定转速、额感负载运转，其热平衡温度不超过100℃即温升为45℃。

 4.7按3.2.2要求进行摆线齿轮传动误差单向指标的测试

4.7.1周节测量

    把摆线齿轮安装在光学分度头上，，用阿贝测头或千分表，在摆线齿轮的拐点附近测量，读出每一个同侧齿廓所指示的数值，．即可算出摆线齿轮的周节。

    测量时，可以用肉眼估计摆线齿轮的拐点圆半径，亦可按公式精确计算（见附录B）

  4.7.2周节累积误差的测量

    在相邻周节差测出后，即可算出周节累积误差。

  4.7.3齿顶圆径向跳动的测量

    用偏摆仪进行测量。

  4.7.4齿形误差的测量。

    在万能工具显微镜上，用影象法进行摆线齿廓座标测量。先把摆线齿轮安装在心轴上，并在万能工具显微镜上调正，然后，在摆线齿轮齿廓上建立座标进行测量。

  4.7.5齿向误差测量

    同齿形误差的测量。

  4.8按3.2.3要求和GB3177-82“光滑工件尺存的检验”国家标准规定进行摆线齿轮顶根距极限偏差测量。

  4．9按3.2.4要求和GB3177-82“光滑工件尺寸的检验”国家标准规定进行偏心套的偏心距偏差测量。

  4.10按3.2.5要求和GB3177-82。“光滑工件尺寸的检验”国家标准规定进行摆线轮柱销孔的补偿间隙测量。

  4.11按3.2.6要求进行传动误差测试

    可采用静态测量法。亦可采用动态测量法。静态测量利用常规测量仪器，如光学度盘、读数显微镜，自准光管、光学多面体、光学径纬仪等。测量时输入轴安装光学多面体，其转角由自准光管读出，输出轴安装经纬仪，以自准光管为瞄准线，从经纬仪上读出输出角转角。输出轴相对于输入轴的理论转角与实际转角之差值即为传动误差。动态测量采用光栅式传动链检查仪，输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低频光栅头，其输入与输出的信号差值，由自动记录仪记录成传动误差曲线，采样点不少于100点。其传动误差应不超过标准规定值。

  4.12按3.2.7要求进行空程误差测试

    采用抽点静态测量，在输出轴固定的情况下，输入轴正、反转两个方向旋转的极限转角，即为空程误差。可用光学度盘安装在输入轴上，用读数显微镜读出其转角，或用光栅式传动链检查仪，输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低频光栅头。在光栅数字显示仪上读出二极限位置的信号数，然后，换算成空程误差转角值。测试时采样点不少于100点．测得的空程误差数值，应不大于标准规定的数值。

5检验规则

  5.1．所有检验均在制造厂进行。制造厂应提供检验所需的一切条件。

  5.2订贷方有权按本标准规定对产品进行验收。

  5.3对每批减速器的外形、安装尺寸，空载、负载试验，效率，传动、空程误差，均进行l00%检验。检验要求，方法及条件，按4.2.1、4.2.2、3.1.1、4.1、3.2.6、5.1、3.2.7、5.2进行。

  5.4交收检验不合格时，应退回原制造厂进行返修，返修后仍不合格，应按报废或降级使用处理。

6.标志、包装、运输和保管

  6.1标志

  6.1.1每台减速器必须检验合格后才能出厂，并附有合格证和使用说明书。

  6.1.2每台减速器应有名牌标记。名牌标记上应标明制造厂名称、产品名称、型号和出厂年、月、日。

  6.2包装

  6.2.1减速器检验合格后，按规定加注润滑油或润滑脂。

  6.2.2减速器的伸出轴上键固牢盾涂黄油，并包扎防锈纸。

  6.2.3减速器用加固的木箱包装，并附加定位和固定措施。

  6.2.4木箱外侧应标有产品名称、重量、放置方向、防潮标记、制造厂名称和出厂日期。

  6.3运输

  6.3.1运输过程中要小心轻放，切勿倒置。

  6.3.2避免外力冲击和相互碰撞。

  6.4保管

  6.4.1减速器应在室内常温条件下存放。

  6.4.2减速器在仓库存放期为一年，满一年后，必须逐台进行检验，必要时，耐更换保护伸出轴的黄油和箱体内的润滑油。

附录A

    （补充件）

摆线齿轮误差术语，定义及代号见表A

表A

序号	误差术语及图示	误差定义	公差代号
	周节累计误差△tw △tw＝最大正偏差-最大负偏差	在拐点圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论弧长之间的最大绝对值（允许在拐点圆附近测量）。
	周节累计误差△tw	在拐点圆上实际周节与理论周节之差（允许在拐点圆附近测量）。
	齿顶圆径向跳动△er	在齿轮一转范围内，测头在齿顶处，相对于齿轮轴心线的最大变动。

 

续表

序号	误差术语及图示	误  差  定  义	公差代号
A	齿形误差△J	在齿高工作部分内，容纳实际齿形的两最接近理论齿形间的法向距离。
A	齿向误差△	在拐点圆柱面上全齿范围内，包容实际齿内线的 两条最接近理论齿向线间的端面距离。
A	齿合间隙A	摆线齿轮与针齿在理论位置齿合时，在针齿中心与节点P连线上的间隙量。

 

续表

序号	误差术语及图示	误差  定  义	公差代号
A	顶根距偏差△G	顶根距的实际尺寸与理论尺寸之差。

附录B（参考件）

摆线齿轮拐点圆半径计算方法

摆线齿廓的拐点坐标：

 x＝R(－)+      (1)

 

y＝R(+           (2)

 

                                                       

式中：

   R——针齿中心圆半径，mm；

    r——针齿半径，mm；

    Z——针齿数，个；

    Z——摆线轮齿数，个；

    K——短幅系数；

    ——摆线齿廓拐点的齿形发生角

  且: ＝

    将值代入(1)、(2)式得齿廓拐点坐标值x、y，进而求出摆线齿轮拐点圆半径K:

r＝

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