SJ 20615 1 96 CS6A 60型压电速率陀螺仪详细规范
中华人民共和国电子行业军用标准
6A- 60型压电速率陀螺仪详细规范 SJ 20615/1-96Type CS6A-60, gyroscope, piezoelectric, rate,
detail specification for
本规范规定的CS6A - 60型压电速率陀螺仪（以下简称陀螺仪）．其全部要求由本规范和SJ 20615《压电陀螺仪总规范》作出规定。
1范围
1.1主题内容
本规范规定了CS6A-60型压电速率陀螺仪的详细要求。
1.2适用范围
本规范适用于机载雷达控制系统中使用的CS6A-60型压电速率陀螺仪。
2引用文件
SJ 20615-96 压电陀螺仪总规范
GJB 150.6-87 军用设备环境试验方法 温度-高度试验
GJB 899-90 可靠性鉴定和验收试验
3要求
3.1结构与外形尺寸
陀螺仪的结构如图l所示，其敏感头和电路盒外形尺寸分别如图2和图3所示。
3.2电源电压
+18±1V； -18±1V。
3.3电连接器
3.3.1 电连接器型号及接点分配
电连接器选用CDl-
矩型九芯锁紧式连接器，也可选用与本接插件能互换的其它型号
连接器。接点分配如表l和表2所示。
3.3.2电缆线长度
如图1所示，L1≥640mm，Li≥750mm,L2≥750mm。
3.4可靠性
MTBF≥lOOOh。
3.5 最大重量
1.3kg。
3.6工作温度范围
图1 陀螺仪结构和各部分的连接图
图2电路盒外形尺寸图
图3 敏感头外型尺寸图
表1 Z1、T1接点分配
|
接线号 |
内容 |
接点号 |
内容 |
|
1 |
+15V |
6 |
中间输出 |
|
2 |
-15V |
8 |
信号地 |
|
3 |
地 |
7.9 |
空 |
|
4.5 |
空 |
|
|
表2 Z2接点分配
|
接线号 |
内容 |
接点号 |
内容 |
|
1 |
+18V |
6 |
输出I |
|
2 |
-18V |
7 |
输出Ⅱ |
|
3 |
地 |
8 |
信号地 |
|
4 |
空 |
5.9 |
监测点 |
3.7电性能
3.7.1测量范围
输出I：- 80(°)/s—80(°)/s；
输出Ⅱ：- 40(°)/s—40(°)/So
3.7.2输出电压范围
（-8±0.4）V～(8±0.4)V。
3.7.3标度因素（比例系数）
输出I：(100±5)mV/[(°)／s]；
输出Ⅱ：(200±lO)mV/[(°)/s]；
3.7.4阈值（灵敏限）
0.03(°)/S。
3.7.5分辨率
0.03(°)/S。
3.7.6准备时间
5min(室温)；
10min(极限温度)。
3.7.7零位电压
±lOOmV。
3.7.8零位漂移
3.7.8.1在室温条件下测试1h，零位漂移不大于0.2(°)／s．且零位电压和零位漂移电压值之和应在±lOOmV内。
3.7.8.2在极限温度下测试0.5h，零位漂移不大予0.2(°)/s．且零位电压和零位漂移电压值之和应在±1OOmV内。
3.7.9线性度
不大于0.5% (F．S)，±5(°)/s～±25(°)／s；
不大于0.2% (F．S)，大于±25°／s。
3.7.10交叉耦合误差
不大于0.5%。
3.7.11阻尼比
0.6±0.2。
3.7.12固有频率
不小于60Hz。
3.7.13输出阻抗
不大于500Ω。
3.7.14连续工作时间
连续工作时间不小于12h．并符合4.3.1条的规定。
3.7.15工作电流
I+≤120mA；
I-≤80mA。
3.8环境试验
3.8.1振动
应符合SJ 20615中3.6.1和下列规定；
a，按SJ 20615中4.7.3.1.2条进行试验；
b．试验条件：A．但频率范围为5Hz～500Hz，三个方向（含产品标志的敏感方向）每个方向各进行一次扫频；
c．电负荷：不采用。
3.8.2冲击（规定脉冲）
应符合对SJ 205615中3.6.2和下列规定：
a． 按SJ中4.7.3.2条进行试验；
b． 试验条件：A,但加速度为lOOm/s2，冲击次数为10000次。
3.8.3高温
3.8.3.1高温贮存
高温贮存试验应符合SJ 20615中3.6.4和下列规定：
a．试验条件
温 度：85℃±2℃：
保持时间：24h。
b． 最后检测
保持时间结束后．在室温下恢复8h．准备时间不大于30min．检测试验样品的零位电压和零位漂移，应符合3.7.7和3.7.8.1的规定，外观应符合3.9的规定。
3.8.3.2高温工作
高温工作试验应符合SJ 20615中3.6.4和下列规定：
a. 试验条件
温 度：60℃±2℃；
工作电压：±18V；
保持时间：lh。
b．最后检测
保持时间结束后，检测试验样品的零位电压和零位漂移，应符合3.7.7和3.7.8.2的规定，外观应符合3.9的规定。
3.8.3.3高温工作试验结束后，在不切断工作电源条件下，升温到80℃，保持30min．陀螺仪应有与输入角速度相对应的输出。
3.8.4低温
3.8．.4.1低温工作
低温工作试验应符合SJ 20615中3.6.5和下列规定：
a．试验条件
温 度：-45℃±2℃；
工作电压：±18V；
保持时间：1h。
b．最后检测
保持时间结束后，检测试验样品的零位电压和零位漂移，应符合3.7.7和3.7.8.2的规定，外观应符合3.9的规定。
3.8.4.2低温工作试验结束后，在不切断工作电源的条件下，降温到- 55℃，保持30min，陀螺仪应有与输入角速度相对应的输出。
3.8.5温度冲击
应符合SJ 20615中3.6.6和下列规定：
a．试验条件
温 度：- 55℃±2℃～85℃±2℃；
保持时间：每一极限温度各30min；
转换时间：不大于5min；
循环次数：3次。
b．最后检测
最后循环结束，试验样品从试验箱内取出，在室温下恢复4h．准备时间不大于30min．检测试验样品的零位漂移应符合3.7.8.1的规定，外观应符合3.9的规定。
3.8.6稳态湿热
应符合SJ 20615中3.6.7和下列规定：
a，试验条件
温 度：40℃±2℃；
湿 度：95%～98%；
保持时间：48h。
b．最后检测
保持时间结束，试验样品从湿热箱内取出，在室温下恢复4h．准备时间不大于30min，检测试验样品的零位漂移，应符合3.7.8.1的规定
3.8.7温度．高度试验
应符合GJB 150.6和下列规定；
a．试验条件
温 度：60℃±2℃；
高 度：23000m；
保持时间：1h。
b．最后检测
保持时间结束，陀螺仪准备时间不小于30min．检测其零位漂移应符合3.7.8.2的规定．
外观应符合3.9的规定。
3.9外观
应符合SJ 20615中的3.10条规定，且零位调节孔应与调零电位器调整轴对准，电位器应紧固，不得松动。
4质量保证规定
应符合SJ 20615第4章和下列规定：
4.1鉴定检验
4.1.1样品数
经受鉴定检验的陀螺仪样品为2台。
4.2逐批检验
4.2.1提供交货的产品应按SJ 20615中表7规定的项目100%进行A组检验。
4.2.2对于单批生产的产品，应在通过A组检验的产品中，每20台抽取一台．增作下列试
验：振动、冲击、高温工作、低温工作、温度冲击、温度．高度、稳态湿热、连续工作时间。若该试验距A检验时间不超过60天，免作高、低温工作试验。
4.2,3增作试验的样品，由订货方代表或订货方委派的人员抽样。
4.2.4增加试验的结论适用于本批产品，试验合格后该批产品方能出厂，经试验合格后的样
品由供需双方协商交货。
4.3试验方法
4.3.1连续工作时间
试验样品在室温下、±18V电压下连续通电12h。试验结束后，检测试验样品的零位电
压，不得超过±2.4(°)/S。
4.3.2温度，高度
应按GJB 150.6第4章规定进行。
4.3.3可靠性
可靠性试验按GJB 899和下列规定进行
4.3.3.1试验方案
采用概率比序贯试验方案(PRST)
4.3.3.2决策风险和鉴别比
采用PRST方案2．α为20%．β为20%，d为I.5。
4.3.3.3综合环境条件
电应力为±18V．连续通电24h．通电工作状态应占试验时间的90%．具体断电时间随机
选择。
温度应力为25℃±5℃。
4.3.3.4样品数
样品数至少为2台。
4.3. 3.5接收─拒收判据
采用PRST方案2图A2规定的接收─拒收判据标准。
附加说明：
本规范由中国电子技术标准化研究所归口。
本规范由电子工业部第二十六研究所负责起草。
本规范主要起草人：吕志清、邵荣智。
计划项目代号：B42023。
1596
下载说明：
1.请先分享，再下载
2.直接单击下载地址，不要使用“目标另存为”
3.压缩文件请先解压
4.PDF文件，请用PDF专用软件打开查看
5.如果资料不能下载，请联系本站