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SJ 50787 1—2000 J27SL Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范

时间:2012-5-28 14:42:50 作者:标准吧 来源:SJ 阅读:1317次
SJ 50787 1—2000 J27SL Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范
 

中华人民共和国电子行业军用标准

J27SL-Z41型齿轮减速交流

      伺服电动机详细规范           SJ 50787/1—2000

      Servomotors a.c. with gearhead,

Type J27SL-Z41,detail specification for

    本规范所规定的J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机,其全部要求由本规范和GJB

787A—99《交流伺服电动机通用规范》作出规定。

1  范围

1.1  主题内容

    本规范规定了J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机的详细要求。

1.2适用范围

    本规范适用于J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机(以下简称电机)。

1.3分类

1.3.1  电路图

    电机的电路图见图l。

SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范

图1

1.3.2减速器

    电机的减速器应是符合GB 11281一89《控制电机用齿轮减速器系列》规定的精密级

定轴轮系圆形减速器,减速比为1:320。

    GJB 361A—97控制电机通用规范

    GJB 787A—99交流伺服电动机通用规范

3要求

3.1  外形及安装尺寸

    电机的外形及安装尺寸应符合图2的规定。

SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范

注:未注尺寸公差按GB/T 1804—C。

图2

3.2技术性能参数

    电机的技术性能参数应符合表1的规定。

表l

序    号

项    目

单  位

数  据

l

励磁电压

V

26

2

励磁频率

Hz

400

4

堵转电流

mA

≤290

6

堵转功率

W

≤4.5

7

堵转转矩

N.m

≥0.59

8

空载电流

mA

≤220

9

空载功率

W

≤1.8

10

空载转速

r/min

20

11

空载起动电压

V

≤4.5

12

自制功时间

S

≤l5

3.3详细要求

电机的详细要求见表2。

表2

序号

检验项目

要求章条号

试验方法章条号

(GJB 787A)

鉴定检验样品编号

质量一致性检验

A组检验

C组检验

1

外观

GJB 787A的3.6

4.7.1

1,2,3,4

-

2

外形及安装尺寸

图2

4.7.2

1,2,3,4

-

3

绝缘电阻

常温:≥50MΩ

高温:≥10MΩ

湿热:≥2MΩ

4.7.9

1,2,3,4

-

4

绝缘介电强度

绕组对地:500V

绕组之间:300V

漏电流:≤1mA

4.7.8

1,2,3,4

-

5

自制动时间

表1

4.7.11

1,2,3,4

-

6

空载启动电压

表1

4.7.12

1,2,3,4

-

7

空载转速

表1

4.7.13

1,2,3,4

-

8

堵转电流

表1

4.7.14

1,2,3,4

-

9

空载电流

表1

4.7.14

1,2,3,4

-

10

堵转功率

表1

4.7.15

1,2,3,4

-

11

空载功率

表1

4.7.15

1,2,3,4

-

12

堵转转矩

表1

4.7.16

1,2,3,4

-

13

引出线标记

图1

目视

1,2,3,4

-

14

引出线强度

GJB 361A的3.21.1

4.7.17

1,2,3,4

-

15

电压敏感性

GJB 787A的3.24

4.7.120

1,2,3,4

-

16

频率敏感性

GJB 787A的3.25

4.7.21

1,2,3,4

-

17

温升

≤75K

4.7.24

1,2,3,4

-

18

重量

≤0.25kg

4.7.25

1,2,3,4

-

19

低温

-55℃

4.7.28

1,2,3,4

-

20

高温

85℃

4.7.29

1,2,3,4

-

21

高频振动

10~500Hz,

0.75mm,300m/s2

4.7.32

1,2,3,4

-

22

规定脉冲冲击

200m/s2,6ms,

半正弦波

4.7.33

1,2,3,4

-

23

稳态湿热

40SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范2℃

90%~95%,96h

4.7.37

3,4

-

24

试验寿命

1000h

本规范4.2

1,2

-

 

注:“√”表示需要进行检验的项目。

4质量保证规定

4.1  检验项目

检验项目及检验基本顺序见表2。

4.2试验寿命

    将电机安装在试验支架(见图3)上,施加70%励磁电压及控制电压,轴伸位置、运

行条件、环境温度和时间分配按表3的规定。

SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范

注:①铝合金LY12。表面阳极氧化处理着黑色。

    ②未注尺寸公差按GB 1804—C。

图3

表3

环境温度  ℃

运行条件

轴伸位置

时间  h

-40SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范5

空载运行

轴伸水平

4

堵转状态

4

60SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范5

空载运行

4

堵转状态

4

空载运行

轴伸45o向上

4

堵转状态

4

空载运行

轴伸45o向下

4

堵转状态

4

25SJ 50787/1—2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流 伺服电动机详细规范10

空载运行

轴伸水平

42

堵转状态

442

空载运行

轴伸水平

42

堵转状态

442

注:电压空载正、反方向运行一半时间。

 

4.3贮存期和保证期

    电机的贮存期为3年,保证期为1年。

附加说明:

本规范由中国电子技术标准化研究所归口。

本规范由国营第九Ο六厂负责起草。

本规范主要起草人:郑明瑜  史宪斌。

计划项目代号:B82016。

 

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