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SJ 50971 6—2000 J25LYX01型永磁式直流力矩电动机详细规范

时间：2012-5-28 14:42:50 作者：标准吧来源：SJ 阅读：1360次

中华人民共和国电子行业军用标准

J25LYX01型永磁式直流

力矩电动机详细规范 SJ 50971/6—2000

Servomotors with gearhead,

Type J27SL-Z41,detail specification for

本规范所规定的J25LYXOI魁永磁式直流力矩电动机，其全部要求由本规范和GJB

971A--99《永磁式直流力矩电动机通用规范》作出规定。

1范围

1.1主题内容

本规范规定了J25LYX01瓤永磁式直流力矩电动机的详细要求。

1.2适用范围

本规范适用于导弹天线伺服机构用J25LYX01型永磁式直流力矩电动机（以下F简称电机）。

2引用文件

GJB 971A--97永磁式直流力矩电动机通用规范

GJB2821--98直流伺服电动机通用规范

3要求

3.1 外形及安装尺寸

电机的外形及安装尺寸应符合图1的规定。

注：未注尺寸公差按GB/T 1804--C。

图1

3.2技术性能参数

技术性能参数应符合表l的规定。

表1

序号	项目	单位	数据
1	峰值堵转电压	V	27±3.4
2	峰值堵转电流	A	1.6
3	峰值堵转转矩	mN.m	≥44
4	连续堵转电压	V	8±1
5	连续堵转电流	A	0.5
6	连续堵转转矩	mN.m	≥13
7	最大空载转速	r/min	7000±1050
8	空载电流	A	≤0.2
9	启动电压	V	≤3
10	启动电流	A	≤0.19
11	励磁静摩擦力矩	mN.m	≤3.5
12	堵转转矩灵敏度	mN.m/A	≥25.8

续表l
序号	项目	单位	数据
13	电枢电阻	Ω	15.5±2
14	电枢电感	mH	2.4+0.7
15	转矩波动系数	%	≤14
16	粘滞阻尼系数	mN.m/kr.min-1	≥5.5
17	机电时间常数	ms	≤15
18	转矩一电流特性线性度	%	≤9

4质量保证规定

4.1试验支架

电机温升试验用试验支架见图2。

散热板

SJ 50971/6—2000 J25LYX01型永磁式直流力矩电动机详细规范

散热板材料：锚合金

SJ 50971/6—2000 J25LYX01型永磁式直流力矩电动机详细规范

幽2

SJ 50971/6—2000 J25LYX01型永磁式直流力矩电动机详细规范

史座材料：锚仓金

4.2检验项目及程序

鉴定检验和质量一致性检验的项目及程序见表2。

表2

序号	检验项目	要求章条号	实验方法章条号（GJB971A）
1	外观	GJB971A的3.5	4.7.1
2	外形及安装尺寸	3.1	4.7.2
3	出线方式和标志	0.1—0.25mm	4.7.4
4	轴伸径向园跳动	3.1	4.7.5
5	安装配合面同轴度	3.1	4.7.6
6	安装配合面垂直度	3.1	4.7.7
7	引出线强度	GJB971A的3.13	4.7.8.2
8	绝缘电阻	GJB971A的3.12.3	4.7.10
9	旋转方向	GJB971A的3.14	4.7.11
10	空载电流	GJB971Ade3.15	GJB2821的4.7.16
11	起动电压	表1	GJB2821的4.7.15
12	起动电流	表1	本规范4.3.3
13	电枢电感	表1	4.7.12
14	电枢电阻	表1	4.7.13
15	峰值堵转转矩和电压	表1	4.7.15（15s内完成）
16	最大空载转速	表1	4.7.14
17	连续堵转转矩和电压	表1	4.7.16
18	堵转转矩灵敏度	表1	4.7.18
19	励磁静摩擦力矩	表1	4.7.19
20	转矩波动系数	表1	4.7.20
21	粘带阻尼系数	表1	本规范4.3.5
22	机电时间常数	表1	4.7.23
23	转矩—电波特性度	表1	4.7.24
24	机电时间常数	表1	4.7.25
25	重量	≤180g	4.7.26
26	温升	≤75K	4.7.24
27	随机振动	50---2000Hz 75.6m/s2 3.84(m/S2) 3min	随机考核
28	冲击	300m/s2 11ms	4.7.32
29	稳态加速度	200m/s2	4.7.33
30	低温	-55℃	4.7.27
31	高温	85 ℃	4.7.28

续表2

序呼

实验项目

要求章条号，

试验方法章条号

(GJB971A)

耐湿

GJ8 971A的3.38

4.7.34

试验寿命

200

4.7.35

4.3检验方法

4.3.1 电枢电阻允许川数字万刚表测量。

4.3.2电枢电感允许州交、直流伏安法测擐。

4.3.3起动电流与起动电压同时测鼙。

4.3.4寿命试验时间按表3的规定分配。

表3

轴仲位置	运行方式	试验时问h	温度℃
水平	空戴	12	-55
垂直向上		5	85
向上45⁰		5
向下45⁰		5
垂直向下		5
水平	空载	36	15—35
	1/2连续堵转转矩	68
	3/4连续堵转转矩	64

4.3.5机电时间常数

用三线悬吊法测取电枢转动惯量，再按式(1)计算机电时间常数。

SJ 50971/6—2000 J25LYX01型永磁式直流力矩电动机详细规范％

式中：θ——机电时间常数，ms;

J_A——电枢转动惯量 kg.m;

n₀——电机空载转速r/min;

%——峰值堵转转矩mN.m。

4.4贮存期和保证期电机的贮存期为3年，保证期为1年。

附加说明：

本规范由中国电子技术标准化研究所

本规范由国营第九0六厂负责起草。

本规范主要起草人：罗发扬梁秋蓉。

计划项日代号：B82014。

1360

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