中华人民共和国电子行业军用标准
J80LYX01、J130LYX11型
永磁式直流力矩电动柳详细规范
Iorque motor,d.C.Permanent magnet
types J80LYXOI、J139LYXll,detail specification for
本规范所规定的J80LYX01和JI30LYXII型永磁式直流力矩电动机,其全部要求由本规范和通用规范GJB 971---90《永磁式直流力矩电动机通用规范》作出规定。
1范围
1.1主题内容
本规范规定了JSOLYX01和JI30LYXll型永磁式直流力矩电动机(以下简称电机)的详
细要求。
1.2适用范围
本规范适用于JSOLYXOI和JI30LYXI l型永磁式直流力矩电动机。
2引用文件
GJB 179—86计数抽样检查程序及表
GJB 971—90永磁式直流力矩电动机通用规范
3要求
3.1环境条件
40℃~55℃:相对湿度:90%~98%;
气压:1.06kPa;
振动:频率10—500Hz,振幅0.75mm,加速度98m/s2;
冲击:峰值加速度490m/s2,持续时间llms,波形为半正弦波;恒加速度:196m/s2。
3.2外形、安装尺寸
中华人民共和国电子工业部Ig98-03- 11发布
1998-05-01实施
电机为分装式结构,其外形、安装尺寸应分别符合图l和图2。
3.3电机性能参数
电机性能参数见表l。
表l
序号
|
名 称
|
单 位
|
数 据 | |
J80LYX01 |
JI30LI/Xll | |||
1 |
峰值堵转转矩 |
N.m |
≥3.4 |
≥2.8 |
2 |
峰值堵转电流 |
A |
~4.44 |
≤4.2 |
3 |
峰值堵转电压 |
V |
60±7.2 |
27±3.375 |
4 |
最大空载转速 |
r/min |
580±73 |
310±39 |
5 |
连续堵转转矩 |
N.m |
≥1 |
≥1.25 |
6 |
连续堵转电流 |
A |
≤1.33 |
≤1.85 |
7 |
连续堵转电压 |
V |
15±2.25 |
12±1.5 |
8 |
电枢电阻(20℃) |
n |
13.4±1.7 |
6.3±0.8 |
9 |
电枢电感 |
|
≤20 |
≤7.5 |
lO |
堵转转矩灵敏度 |
N.m/A |
≥0.76 1 |
≥0.67 |
lI |
转矩波动系数 |
mH |
≤6% |
≤5% |
12 |
反电势系数 |
V/r .min-1 |
≥0.092 |
≥0.077 |
13 |
粘滞阻尼系数 |
N.m/r.min-1 |
≥0.0052 |
≥0.0082 |
14 |
电气时间常数 |
ms |
≤1.5 |
≤1.2 |
15 |
转矩一电流线性度 |
-- |
≤4% |
≤3% |
16 |
重 量 |
kg |
≤1.1 |
≤0.85 |
17 |
低温绝缘电阻 |
MΩ |
≥50 |
≥50 |
18 |
温 升 |
K |
《85 |
≤85 |
19 |
电枢转动惯量 |
kg.m2 |
≤0.0004 |
≤0.002 |
20 |
寿 命 |
h |
500 |
500 |
4质量保证规定
4.1检验责任
除合同或订单中另有要求外,承制方应负责完成本规范规定的所有检验,必要时订购方
4.1.1合格责任
所有产品必须符合本规范第3章的所有要求。本规范中的检验应成为承制方整个检验体系或质量大纲的一个组成部分。若合同中包括本规范未规定的检验要求,承制方还应保证所提交验收的产品符合合同要求。质量一致性抽样不允许提交明知有缺陷的产品,也不能要求订购方接收有缺陷的产品。
4.2检验分类
本规范规定的检验分为:
a.鉴定检验;
b.质量一致性检验。
4.3鉴定检验
鉴定检验应在上级鉴定机构批准的试验室内按本规范的规定进行。
4.3.1样机数量
承制方应提交能代表相应生产阶段的样机二台,样机编号l号对应GJB 971中l,2号;
2号对应GJB 971中3.4号,作为鉴定检验用。
4.3.2检验程序
鉴定检验的样机编号、检验项目和基本顺序按GJB 971中表17的规定。
4.3.3检验结果的评定
4.3.3.1不合格
只要有一台样机的任一项目不符合要求,并且不属于4.3.3.2-4.3.3.3的情况,则鉴定
检验不合格。
4.3.3.2偶然失效
当上级鉴定机构确定样机失效是属于孤立性质的偶然失效时,对每一台失效样机允许用
一台新的样机代替,并补作已经做过的检验,然后继续检验,若再有一台样机的任何一个项
目不符合要求,则鉴定检验不合格。
4.3.3.3性能降低
样机经环境试验后,允许性能发生不影响其使用性的降低,电机的峰值堵转转矩、连续
堵转转矩实测值下降不超过初始测量值的5%(初始实测值为A组检验时的测量值)。
4.3.4鉴定合格资格的保持
为了保持鉴定合格资格,承制方应每隔两年向上级鉴定机构提交该周期内进行质量一致
性检验中A组检验和C组检验结果汇总报告,A组检验结果汇总报告至少应说明合格批数
和不合格台数,C组检验结果汇总报告至少应包括失效数量和失效模式。
若报告到期后30d内不提供上述资料,则可能导致失去鉴定合格资格。一旦C组检验结
果表明已鉴定合格的产品不符合本规范要求,则应立即报告上级鉴定机构,可能要求承制方
提供样机,按本规范规定进行鉴定检验(是进行不合格项目试验,还是进行全部项目试验,
由上级鉴定机构决定)。
如果在两年内未进行生产,则应向上级鉴定机构提交报告,说明承制方仍然是有生产该
类产品的设备和能力。
4.4质量一致性检验
质量一致性检验由A组检验和C组检验组成。
4.4.1 A组检验
A组检验项目及基本顺序按GJB 971中表17的规足。
A组检验抽样按GJB 179规定的一般检查水平Ⅱ,可接收质量水平(AQL)为1.O;一次
检查抽样方案进行。承制方的入库检验则按A组检验项目逐台进行。
A组检验中,一台样机只要有一个项目不合格,则认为该台样机为不合格品。
若A组检验合格,则除抽样不合格产品之外.订购方应整批接收。
若A组检验不合格,则整批拒收。由承制方重新进行检验,消除缺陷并剔除不合格品后,可再次提交进行A组检验。
经过A组检验的样机,经修复认为符合本规范要求,可以投合同交货。
4.4.2C组检验
C组检验应按4.3的规定进行。
C组检验每隔两年或上级鉴定机构规定的时间进行一次,C组检验的样机应从已通过A
组检验的产品批中抽取。
4.4.2.1不合格
若C组检验不合格,则纠正措施后,应根据上级鉴行检验。若检验仍不合格,
4.5检验条件
按GJB 971中5.1条的规定。
4.6组装方式
凡需组装后进行试验的项目,电机组装方式应按同类型机座号组装式电机的结构要求进行组装。
4.7检验方法
4.7.1电枢电阻
允许使用数字式万用表,测量时电枢堵转在5处不同位置。
4.7.2电枢电感
允许用交直流伏安法,测量时电枢堵转在5处不同位置。
4.7.3温升试验支架
J8OLYX01型电机试验支架散热面积与GJB 971规定的90号机座电机相同。
4.7.4振动、冲击、恒加速度
振动、冲击、恒加速度试验电机不通电。
其余按GJB 771中第5章的规定。
图1
未注公差的尺寸偏差按GB/T 1804-C
JSOLYX01永磁式直流力矩电动机外形图
图2 J130LYXIl永磁式直流力矩电动机外形圈
4.8质量保证期
存放期三年,保用期一年。
5交货准备
5.1标志
按GJB 971中8.1条和8.2条的规定。
5.2包装、运输和贮存
按GJB 971中8.3条和8.4条的规定。
附加说明:
本规范由中国电子技术标准化研究所归口。
本规范由阈营第九O六厂起草。
本规范主要起草人:罗发扬。
计划项目代号:13520210
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